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問答題 設(shè)一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=5%、調(diào)整時(shí)間t_s=2秒（△=0.05）時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

1.問答題 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=9.6%、峰值時(shí)間t_p=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

2.問答題已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=2/（s+3），試求系統(tǒng)的相位裕量γ。

3.問答題 如圖所示系統(tǒng)，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定且在單位斜坡輸入下e_ss≤225.時(shí)，K的數(shù)值。

4.問答題 系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ω_n。
2.動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量M_p和調(diào)節(jié)時(shí)間t_s（△=5%）。

5.問答題 已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達(dá)式；
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。