系統(tǒng)如圖所示，r（t）=1（t）為單位階躍函數(shù)，試求：
1.系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn。
2.動態(tài)性能指標(biāo)：超調(diào)量Mp和調(diào)節(jié)時間ts（△=5%）。
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已知開環(huán)最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。
1.寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）的表達式；
2.概略繪制系統(tǒng)的Nyquist圖。
A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
A.0°和90°
B.0°和－90°
C.0°和180°
D.0°和－180°
最新試題
p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）
滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。
在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。
用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。
（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。
當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。
穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）
某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。
工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。
z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）