存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。