一個未知傳遞函數(shù)的被控系統(tǒng),構成單位反饋閉環(huán)。經(jīng)過測試,得知閉環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應如圖所示。
問:(1)系統(tǒng)的開環(huán)低頻增益K是多少?
(2)如果用主導極點的概念用低階系統(tǒng)近似該系統(tǒng),試寫出其近似閉環(huán)傳遞函數(shù);
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A.發(fā)散振蕩
B.單調(diào)衰減
C.衰減振蕩
D.等幅振蕩
A.0°和90°
B.0°和-90°
C.0°和180°
D.0°和-180°
A.當時間常數(shù)T較大時有振蕩
B.當時間常數(shù)T較小時有振蕩
C.有振蕩
D.無振蕩
A.開環(huán)幅值頻率特性
B.開環(huán)相角頻率特性
C.開環(huán)幅相頻率特性
D.閉環(huán)幅相頻率特性
最新試題
描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是()。
在ω=ω_c時,使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為()。
反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差,這種反饋叫做負反饋。()
當電路的輸入為正弦信號時,其輸出的穩(wěn)態(tài)響應也是一個(),其頻率和輸入信號的頻率相同,幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。
用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為()。
頻域分析法是一種()。
自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為()。
滯后矯正適用于()有裕量,而()不能滿足要求的情況。
頻域特性分析是研究系統(tǒng)對()的穩(wěn)態(tài)響應。
工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是()。