某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。

為保證舵機的工作可靠自動操舵儀應包括（）。

變壓器中主磁通和漏磁通的性質和作用有什么不同？在分析變壓器時是怎樣反映它們的作用的？

變壓器負載運行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關系？當副邊帶什么性質負載時有可能使電壓變化率為零？

某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數(shù)N1=600，問副邊繞組匝數(shù)N1為多少？

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當輸出電流為額定值、負載功率因數(shù)cosφ=0.8時的效率。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

額定頻率為50Hz的變壓器接于頻率為60Hz的額定電壓上，以及額定頻率為60Hz的變壓器接于頻率為50Hz的額定電壓上，將對變壓器運行帶來什么影響？50Hz和60Hz的變壓器能通用嗎？