單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
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1.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它屬于（）。
A．P舵
B．PI舵
C．PD舵
D．PID舵
2.單項選擇題根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。
A．比例舵
B．比例積分舵
C．比例微分舵
D．比例積分微分舵
3.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動給出反舵效果的是（）。
A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用
4.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。
A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、積分兩項共同作用
5.單項選擇題某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。
A．比例項
B．積分項
C．微分項
D．比例、微分兩項共同作用
最新試題
為保證舵機的工作可靠自動操舵儀應(yīng)包括（）。
題型：單項選擇題
在使用電壓互感器及電流互感器時，各應(yīng)注意什么？為什么？
題型：問答題
為保證舵機的工作可靠、操作靈便，自動操舵儀應(yīng)包括（）。
題型：單項選擇題
自動操舵方式特點是（）。
題型：單項選擇題
對于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動-機械舵機，發(fā)電機G采用的勵磁方式是（）。
題型：單項選擇題
偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動舵屬于（）。
題型：單項選擇題
根據(jù)圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時的相量圖。
題型：問答題
一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？
題型：問答題
對于電動-液壓舵機系統(tǒng)來說，拖動變量油泵的電動機應(yīng)采用何種型號電機（）。
題型：單項選擇題
某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。
題型：單項選擇題