單項(xiàng)選擇題某舵機(jī)控制規(guī)律為:舵角,即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中,具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是()。

A.比例項(xiàng)
B.積分項(xiàng)
C.微分項(xiàng)
D.比例、微分兩項(xiàng)共同作用


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1.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī),發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用()。

A.他勵(lì)
B.永磁極勵(lì)磁
C.串勵(lì),以獲得較軟機(jī)械特性
D.復(fù)勵(lì)

2.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī),電動(dòng)機(jī)M應(yīng)使用何種類型()。

A.重復(fù)短時(shí)工作制直流電動(dòng)機(jī)
B.長期工作制直流電動(dòng)機(jī)
C.三相異步電動(dòng)機(jī)
D.單相異步電動(dòng)機(jī)

3.單項(xiàng)選擇題駕駛員通過操縱舵輪糾正航向,這實(shí)際上是使用舵機(jī)的()。

A.自動(dòng)操舵系統(tǒng)
B.隨動(dòng)操舵系統(tǒng)
C.應(yīng)急操舵系統(tǒng)
D.太平舵

4.單項(xiàng)選擇題對于電動(dòng)-液壓舵機(jī)系統(tǒng)來說,拖動(dòng)變量油泵的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用何種型號(hào)電機(jī)()。

A.短時(shí)工作制
B.特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)
C.普通長期工作制
D.允許堵轉(zhuǎn)1min以上的電機(jī)

5.單項(xiàng)選擇題對于采用直流G-M系統(tǒng)供電的電動(dòng)-機(jī)械舵機(jī),發(fā)電機(jī)G采用的勵(lì)磁方式是()。

A.并勵(lì)
B.串勵(lì)
C.他勵(lì)
D.差復(fù)勵(lì)