某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過(guò)程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時(shí)有可能使電壓變化率為零？

自動(dòng)操舵方式特點(diǎn)是（）。

一臺(tái)三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當(dāng)輸出電流為額定值、負(fù)載功率因數(shù)cosφ=0.8時(shí)的效率。

偏舵角與偏航角成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

為保證舵機(jī)的工作可靠、操作靈便，自動(dòng)操舵儀應(yīng)包括（）。

一臺(tái)50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

對(duì)于電動(dòng)-液壓舵機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，拖動(dòng)變量油泵的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用何種型號(hào)電機(jī)（）。