單項選擇題伺服放大器有故障,需要進行維護觸摸之前,需要時候DC電壓測試儀器確認(rèn)位于LED指示燈“V4”之上的螺桿上的剩余電壓不超過()。
A.24V
B.50V
C.110V
D.220V
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1.單項選擇題出現(xiàn)下列哪個故障報警時,馬達脈沖編碼器的數(shù)據(jù)丟失,需要重新校正Master位置()。
A.SRVO-035
B.SRVO-038
C.SRVO-062
D.SRVO-068
2.單項選擇題文件是數(shù)據(jù)在機器人控制柜存儲器內(nèi)的存儲單元,控制柜主要使用的文件類型不包括()。
A.程序文件(*.TP)
B.系統(tǒng)文件(*.ST)
C.I/O配置文件(*.I/O)
D.數(shù)據(jù)文件(*.VR)
3.單項選擇題執(zhí)行(),可以更改通常無法更改的系統(tǒng)變量、系統(tǒng)文件的讀出、機器人的設(shè)定等操作。
A.冷啟動
B.熱啟動
C.控制啟動
D.初始化啟動
4.單項選擇題關(guān)于機器人控制裝置冷啟動敘述錯誤的是()
A.速度倍率返回初始值程序
B.執(zhí)行停留在中斷行
C.數(shù)字IO輸出為OFF
D.手動進給坐標(biāo)系成為JOINT狀態(tài)
5.單項選擇題動作控制電路通過()對包含附加軸在內(nèi)的機器人的軸的伺服放大器進行控制。
A.PLC
B.CPU
C.PSU
D.ESTOP
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