工作臺位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）