單項(xiàng)選擇題以下程序指令有誤的是（）
A.JP[1]100%FINE
B.R[1]=PR[2]
C.UTOOL_NUM=R[1]
D.R[1]=R[1]+1
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1.單項(xiàng)選擇題自動運(yùn)行方式：PNS，程序號碼選擇信號（PNS1-PNS8和PNSTROBE）選擇程序，最多可以選擇（）個程序。
A.1
B.10
C.100
D.255
2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于Image鏡像備份，下列說法錯誤的是：（）
A.Image模式的備份文件是每個1M的壓縮文件
B.R30iB控制器Image備份可在MC卡或U盤的任何目錄下進(jìn)行
C.在Image備份過程中，不允許斷電
D.Image鏡像備份必須在PC的配合下完成
3.單項(xiàng)選擇題以下不屬于R30iB系統(tǒng)機(jī)器人I/O的是：（）
A.RobotI/O
B.ProcessI/O
C.DeviceNet
D.示教器I/O
4.單項(xiàng)選擇題伺服放大器有故障，需要進(jìn)行維護(hù)觸摸之前，需要時候DC電壓測試儀器確認(rèn)位于LED指示燈“V4”之上的螺桿上的剩余電壓不超過（）。
A.24V
B.50V
C.110V
D.220V
5.單項(xiàng)選擇題出現(xiàn)下列哪個故障報警時，馬達(dá)脈沖編碼器的數(shù)據(jù)丟失，需要重新校正Master位置（）。
A.SRVO-035
B.SRVO-038
C.SRVO-062
D.SRVO-068
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