自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

反饋信號與給定信號比較后產生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）