對(duì)NAKAKITA型PID調(diào)節(jié)器,下列()提法是錯(cuò)誤的。 ①比較環(huán)節(jié)是按力矩平衡原理工作的 ②PB的調(diào)整靠節(jié)流分壓器 ③利用正反饋實(shí)現(xiàn)積分作用 ④利用正反饋實(shí)現(xiàn)微分作用 ⑤全開積分閥可實(shí)現(xiàn)PD作用規(guī)律 ⑥全開微分閥可實(shí)現(xiàn)PI作用