機(jī)車控制級(jí)裝置一般采用（）設(shè)計(jì)，一套裝置故障了可由另一套裝置繼續(xù)工作，保證列車運(yùn)行的可靠性。

電阻制動(dòng)不能完全替代空氣制動(dòng)，中只能作為（）制動(dòng)，不能作為停車制動(dòng)。

在閉環(huán)系統(tǒng)中，若輸出量不能達(dá)到既定目標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)本身不能調(diào)節(jié)能力。

制動(dòng)力的大小可以通過兩種方法來改變：一是改變（）電流以改變牽引電機(jī)磁通，二是改變制動(dòng)電流。

磁場(chǎng)削弱時(shí)增加了機(jī)車的功率，所以機(jī)車速度才會(huì)增加。

列車控制系統(tǒng)和信息傳輸采取分層管理模式，驅(qū)動(dòng)控制級(jí)處于最上層，機(jī)車控制級(jí)處于中間層，列車控制級(jí)處于最下層。

在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，將輸出量以一定的方式反饋到輸入量，控制器根據(jù)給定目標(biāo)和（）的差值進(jìn)行控制。

勵(lì)磁調(diào)節(jié)中，電阻分路法是無級(jí)調(diào)速，晶閘管分路法是有級(jí)調(diào)速。

下列制動(dòng)方式中，僅限于緊急制動(dòng)或安全制動(dòng)的是（）

整流電流的脈動(dòng)使?fàn)恳姍C(jī)損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重。