問答題
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下:
(1)試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K
(2)試求輸入為r(t)=1+3t時,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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