問答題
設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GS（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無阻尼自然頻率ωn；
（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間tS（△=0.02）
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