某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航過程中自動(dòng)給出反舵效果的是（）。

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，電動(dòng)機(jī)M應(yīng)使用何種類型（）。

現(xiàn)船舶出現(xiàn)偏航，若操隨動(dòng)舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動(dòng)操舵方式，回舵是（）進(jìn)行的。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置敘述錯(cuò)誤的是（）。

偏舵角與偏航角及偏航角速度成比例的自動(dòng)舵屬于（）。

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

舵機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個(gè)控制站（臺(tái)）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺(tái)）（）同時(shí)操作。

一臺(tái)50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？