根據圖所示的簡化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負載時的相量圖。 

對于采用直流G-M供電的電動-機械傳動舵機，電動機M應使用何種類型（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所說的“糾偏舵、穩(wěn)舵角”效果是該式中（）給出的。

在使用電壓互感器及電流互感器時，各應注意什么？為什么？

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。

變壓器負載運行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關系？當副邊帶什么性質負載時有可能使電壓變化率為零？

一臺三相變壓器，額定容量為SN=400kVA，額定電壓為U1/U2=36000/6000V，Y/△連接。試求：（1）原、副邊額定電流；（2）在額定工作情況下，原、副邊繞組中的電流；（3）已知原邊繞組匝數N1=600，問副邊繞組匝數N1為多少？

現船舶出現偏航，若操隨動舵，船舶在返回正確航向（），操回舵；自動操舵方式，回舵是（）進行的。

為保證舵機的工作可靠自動操舵儀應包括（）。

一臺三相變壓器，其額定值為SN=1800kVA，U1/U2=6300/3150，Y/△連接，繞組銅損與鐵損之和為（6.6+21.2）kW，求：當輸出電流為額定值、負載功率因數cosφ=0.8時的效率。