下列對船舶舵機的電力拖動與控制裝置的基本要求的敘述錯誤的是（）。

駕駛員通過操縱舵輪糾正航向，這實際上是使用舵機的（）。

某舵機控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

變壓器負(fù)載運行時引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時有可能使電壓變化率為零？

變壓器空載時，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

舵機的電力拖動系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置至少（）個控制站（臺）；其控制系統(tǒng)應(yīng)保證各控制站（臺）（）同時操作。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

一臺50Hz的單相變壓器，若誤把原邊繞組接到與其額定電壓相同直流電源上，會發(fā)生什么現(xiàn)象？

額定電壓為110/24V變壓器，若將原邊繞組接于220V交流電源上，其結(jié)果如何？若將220/24V的變壓器接于110V交流電源上，其結(jié)果又將如何？

某舵機控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。