自動(dòng)操舵方式特點(diǎn)是（）。

根據(jù)圖所示的簡(jiǎn)化等效電路圖，列出電壓平衡方程式，并分別畫出感性及容性負(fù)載時(shí)的相量圖。 

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，其中φ：偏航角。它屬于（）。

變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)引起副邊電壓變化的原因是什么？副邊電壓變化率的大小與這些因素有何關(guān)系？當(dāng)副邊帶什么性質(zhì)負(fù)載時(shí)有可能使電壓變化率為零？

對(duì)于電動(dòng)-液壓舵機(jī)系統(tǒng)來說，拖動(dòng)變量油泵的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用何種型號(hào)電機(jī)（）。

下列對(duì)船舶舵機(jī)的電力拖動(dòng)與控制裝置的基本要求的敘述錯(cuò)誤的是（）。

根據(jù)常見的控制規(guī)律將舵機(jī)分為比例舵、比例積分舵、比例微分舵、比例積分微分舵。一般來說，控制方案最佳的是（）。

變壓器空載時(shí)，原邊加額定電壓，雖然原邊電阻中r1很小，可空載電流并不大，為什么？

對(duì)于采用直流G-M供電的電動(dòng)-機(jī)械傳動(dòng)舵機(jī)，發(fā)電機(jī)G的勵(lì)磁方式采用（）。

某舵機(jī)控制規(guī)律為：舵角，即PID舵。那么在該式各項(xiàng)中，具有消除偏航角在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶橫向漂移作用的是（）。